Apabila ia datang kepada penggelek jalan, adalah perlu untuk memberikan pengenalan ringkas kepada pembangunan teknologi pemadatan. Seawal zaman dahulu, orang ramai menggunakan kuku dan kaki ternakan untuk memijak, menguli, dan memadatkan tanah untuk merawat asas rumah, empangan padat dan tebing sungai. Sebelum pertengahan-19kurun, kejuruteraan jalan raya Barat bergantung terutamanya pada penurapan batu kelikir, dan pemadatan bergantung terutamanya pada guling semula jadi oleh kenderaan. Sehinggalah penciptaan penggelek batu pada tahun 1858 barulah pembangunan turapan kerikil dipromosikan, dan penggunaan penggelek ditarik kuda untuk pemadatan secara beransur-ansur muncul. Ini adalah prototaip terawal penggelek jalan. Pada tahun 1860, penggelek stim muncul di Perancis, seterusnya mempromosikan dan menambah baik teknologi pembinaan dan kualiti turapan batu kelikir, mempercepatkan kemajuan. Pada awal abad ke-20, ia telah diiktiraf secara meluas bahawa turapan batu kelikir adalah turapan terbaik pada masa itu dan telah dipromosikan secara global. Konsep pemadatan secara beransur-ansur diketahui oleh orang ramai, dan penggelek jalan juga muncul di pelbagai tapak pembinaan jalan raya. Pada pertengahan-19abad ke-, ciptaan enjin pembakaran dalaman membawa tenaga yang besar kepada pembangunan peralatan pemadatan. Roller pacuan enjin pembakaran dalaman pertama dilahirkan pada awal abad ke-20. Selepas itu, penggelek tayar muncul, dan penggelek kaki biri-biri dan penggelek roda ringan dihasilkan hampir serentak. Orang ramai telah mengkaji kesan pemadatan penggelek statik dan percaya bahawa meningkatkan berat penggelek boleh meningkatkan tekanan taliannya, dengan itu meningkatkan kesan pemadatan. Jadi, untuk jangka masa yang agak lama, orang ramai menumpukan diri mereka untuk membangunkan penggelek tonase besar, dengan penggelek tayar terbesar seberat lebih 200 tan. Walau bagaimanapun, dalam tempoh ini, perubahan dalam penggelek terutamanya dicerminkan dalam peningkatan kuasa dan penampilan.
